Emrich “Imi” Lichtenfeld (26/05/1910 – 09/01/1998), creador del Krav-Maga, creció en la ciudad de Bratislava (actual Eslovaquia), en la época parte del Imperio Austro-Húngaro. Su padre, Samuel Lichtenfeld, era jefe del servicio secreto local e instructor de defensa personal y técnicas de inmovilización de la policía secreta. Fue con él que Imi primero se introdujo a las técnicas de defensa personal.
En su juventud, Imi practicó diversos deportes y trabajó en el circo como trapecista y lanzador de cuchillos. Se destacó principalmente en la práctica de lucha grecorromana, ganando diversos campeonatos nacionales e internacionales y en el boxeo, modalidad en la cual se consagró campeón europeo en 1929, en la categoría peso pesado. También, era portador del cinturón negro en judo y jiu-jitsu japonés.
Además, era un excelente nadador y gran bailarín de vals. Imi también adquirió conocimiento del cuerpo humano estudiando los libros de medicina de su tío. Esta diversidad de conocimiento, adquirida a través del deporte y de los libros, permitió al Imi crear el Krav-Maga.
En 1941, Imi se unió a la Legión Checa, que era parte del Ejército Británico y luchó contra las fuerzas nazis. Después del final de la Segunda Guerra Mundial, se unió al Haganá (organización paramilitar, precursora del Ejército israelí).
La lucha en Israel no era tecnológicamente avanzada, pues había poca disponibilidad de armas de fuego y munición. Por esta razón, Imi comenzó a desarrollar técnicas de cómo eliminar y neutralizar a los soldados enemigos usando las manos, bastones, cuchillos, cuerdas, etc.
Al final de la guerra de independencia y después de la fundación del Estado de Israel, las Fuerzas de Defensa de Israel fueron creadas e Imi se convirtió en “Instructor-Jefe de Defensa Personal y Preparación Física para Combate” (su título oficial en el Ejército israelí) y permaneció en esta función hasta su jubilación del Ejército.
Al jubilarse, Imi decidió crear un inédito arte marcial israelí, dedicado exclusivamente a la defensa personal. En 1967, abrió dos dojos en Israel, uno en Netanya, en el norte del país y otro en Tel Aviv, ubicada en el centro del país.
Imi formó diez alumnos en esos dos lugares, cinco en cada ciudad, y dio la banda negra sólo para esos diez alumnos.
En el año 1977, Imi pasó a manos de Yaron Lichtenstein su academia en Tel Aviv. Luego se creó la escuela Bukan de Krav-Maga.