Después de adquirir experiencias en diferentes artes (judo, jiu-jitsu japonés, vals, gimnasia y artes circenses), basado en sus experiencias reales de combate en el período de dominio nazi en Europa, la Segunda Guerra Mundial y la Independencia de Israel y después años de entrenamiento en el Ejército israelí, Imi fundó dos escuelas de defensa personal, una en Netanya, en el norte del país y otro en Tel Aviv, ubicada en el centro del país.
Al contrario de lo que normalmente se cree, el Krav-Maga no es de origen militar, una vez que surgió como arte marcial sólo después de la jubilación del Imi del Ejército. Imi deseaba crear un arte marcial completo, aplicable no sólo a los militares, como a la población civil en general, incluidas las mujeres y los niños. Él completó su objetivo a principios de la década de 1970, teniendo solamente en ese período surgido el nombre Krav Maga (literalmente “combate cercano”).
En el año 1977, Imi pasó a manos de Yaron Lichtenstein su academia en Tel Aviv. Desde entonces, Yaron Lichtenstein ha intentado mantener vivo el Krav Maga, tal como fue creado por Imi, sin ningún cambio.
Yaron consiguió introducir la enseñanza de Krav Maga en la red de escuelas públicas de Israel y hoy, la Escuela de Krav Maga – BUKAN, se convirtió en la mayor escuela de Krav Maga del mundo, con más de 3.000 alumnos en más de 10 países.
